Robots parallèles - précision à grande vitesse de série de delta haute avec 4 DOF
Description :
Le robot de delta est un mécanisme parallèle typique, la structure globale dont est précis et compact. Les pièces d'entraînement sont distribuées dans même une disposition sur la plate-forme, ces caractéristiques la font a les caractéristiques suivantes :
1. Capacité de chargement élevée, grande rigidité, petite charge d'individu et représentation dynamique ;
2. structure parallèle de manipulateur de trois-degré-de-liberté avec la répétabilité élevée ;
3. l'Ultra-haut-vitesse reprennent des articles avec plus d'un battement par seconde ;
4. Commande et systèmes de contrôle intégrés.
Les avantages d'adopter le système de robot de delta pour la production est tout à fait évident. Elle peut réduire des coûts de la main-d'oeuvre, améliorer des conditions de travail et la sécurité, augmenter la capacité de production, maintenir la cohérence de produit et économiser le coût de ressources.
Paramètres principaux :
| Modèle |
Haches |
Charge |
Portée maximum |
Replacement de la précision |
Catégorie d'IP |
Méthode de support |
Poids |
La température et humidité |
| HSR3-800-250-A |
4 |
3kg |
800mm |
±0.20mm |
IP65 |
Suspension/appui |
140kg |
3-45℃, 25%-95% |
| HSR3-1100-250-A |
4 |
3kg |
1100mm |
±0.20mm |
IP65 |
Suspension/appui |
150kg |
3-45℃, 25%-95% |
Des robots de delta sont principalement utilisés dans la nourriture, la médecine et les produits électroniques traitant, ensemble. Le robot de delta est très utilisé sur le marché en raison de sa vitesse légère, de petite taille, rapide, positionnement précis, coût bas et rendement élevé.
