Téléphones portables complètement automatiques emballant le robot - série de delta intégrée et grande vitesse
Description :
Un robot de delta est un type de robot parallèle qui se compose de trois bras reliés aux joints universels à la base. Le robot se compose du substrat, de la couverture de moteur, de l'axe rotatoire, du manipulateur principal, du bras vice, du centre de pince, etc.
Le robot adopte le type convoyeur à bande de moteur et réalise le positionnement, la reconnaissance d'attitude et le serrage précis de l'objet de cible par le positionnement du système de vision de robot et le retour d'encodeur de système de convoyeur. Un certain nombre de lignes de convoyeur peuvent fonctionner en même temps que par des conditions de battement et de site.
Le bâti de support de robot est employé pour fixer le corps de robot, dont la méthode de structure et d'installation sera déterminée selon la personnalisation d'application de champ.
L'espace de fonctionnement du robot de delta est déterminé par la longueur du bras principal et du sous-bras, le rayon de la plate-forme mobile et de la plate-forme statique, et la gamme de la gamme angulaire du bras actif.
Fonctions et application :
Le système de robot de delta peut réaliser des fonctions multiples y compris notamment la sélection futée, le tri rapide, l'emballage d'article et la manipulation matérielle. Un tel système de robot peut être appliqué dans toutes sortes de chaîne de production d'emballage alimentaire, tri et collection de drogue, industrie électronique (par exemple soudure de carte) et emballage et traitement des produits lightweighted.
Données techniques :
| Numéro de type |
HSR3-800-250-A |
HSR3-1100-250-A |
| Charge |
3kg |
3kg |
| Portée maximum |
800mm |
1100mm |
| Replacement de la précision |
±0.20mm |
±0.20mm |
| Catégorie d'IP |
IP65 |
IP65 |
| Méthode de support |
Suspension/appui |
Suspension/appui |
| Poids de robot |
140kg |
150kg |
