Le robot de Six-axe de HSR6-1000-A du Multi-joint de charge utile de 6 kilogrammes/a articulé le robot
les robots de Multi-joint, également connus sous le nom de robots articulés, sont l'une des formes les plus communes de robots industriels dans le domaine industriel d'aujourd'hui, qui conviennent à beaucoup de zones industrielles d'opérations d'automation mécanique, telles que l'assemblée automatique, peinture, manipulation, soudant et ainsi de suite.
Caractéristiques et avantage :
1. Ayez un niveau élevé de liberté, 6 haches, appropriés à presque n'importe quel travail de trajectoire ou d'angle ;
2. la programmation libre, à accomplir a entièrement automatisé le travail ;
3. améliorez l'efficacité de production, peut commander le taux d'erreurs ;
4. au lieu de beaucoup de travail complexe qui n'est pas approprié au travail humain ou néfaste à la santé du corps, par exemple, le soudage par points de coquille de voiture.
Données d'axe :
| Angle mobile |
S-axe |
±170° |
| L-axe |
±90° |
| U-axe |
-105°, +260° |
| R-axe |
±190° |
| B-axe |
±135° |
| Taxis |
±360° |
| Vitesse mobile maximum |
S-axe |
300°/s |
| L-axe |
300°/s |
| U-axe |
450°/s |
| R-axe |
450°/s |
| B-axe |
450°/s |
| Taxis |
720°/s |
| Inertie permise (² de GD /4) |
R-axe |
² de 0.3kg*m |
| B-axe |
² de 0.3kg*m |
| Taxis |
² de 0.1kg*m |
Paramètres :
| Modèle |
Haches |
Charge |
Portée maximum |
Replacement de la précision |
Catégorie d'IP |
Méthode de support |
Poids |
La température et humidité |
| HSR6-1000-A |
6 |
6kg |
1000mm |
±0.08mm |
IP65 |
Appui de plancher |
150kg |
3-45℃, 25%-95% |
